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本文目录一览：
一、飞行平台
飞行平台有三部分：机身对整个系统起保护作用；动力装置提供飞行动力；飞行控制系统控制飞行轨迹。
1 机身
固定翼无人机机身的材质一般是由 epp（聚丙烯塑料发泡材料）、epo（发泡聚苯乙烯聚乙烯混合体）、玻璃钢、木材等高强度低质量的材质构成；多旋翼无人机机身一般是由碳纤维材料作为主要材质。
（1）飞机包装箱内部构造和主体机架

（2）快拆式碳纤螺旋桨、机臂和支架

（3）快速安装动力电池、充电器（电芯电压监测，充电电流调节）

（4）快拆式云台相机和遥控器

2 动力装置
无人机的动力一般是由锂电池，汽油，油电混合，氢（德国）等能源提供，比较常见的是由锂电池提供的，由于锂电池的储存能力的不足，致使旋翼无人机飞行时间较短。
3 飞行控制系统
飞行控制系统是整个飞行平台最重要的部分，主要由飞控电板、惯性导航系统（IMU）、气压和空速传感器、GPS 接收机等几个部分组成。飞行控制电板能够按照提前规划好的线路控制飞机的飞行姿态，气压和空速传感器能够实时监测飞机的飞行速度和周围气压的情况，GPS 接收机和 IMU 惯性导航系统能够提供曝光瞬间像片的位置信息和姿态参数。对于执行摄影测量任务的无人机，只要在飞行前规划好了航线，无人机就会按照规划的航线自动形成飞行任务。
二、任务装置
民用无人机任务装置主要包括通信中继设备，红外遥感蔽障设备，航向规划设备等。
三、 地面控制站
无人机地面控制站主要包括显示系统、控制系统和数据传输系统三部分组成。显示系统主要用来实时显示无人机的飞行状态。无人机 GPS 接收机锁定的卫星数量，云台角度和相机的曝光数量等参数；控制系统主要是通过航向规划软件规划好飞行轨迹来控制飞机的飞行，或者通过控制台手动控制飞机的飞行；数据传输系统主要作用是将无人机的各项飞行参数实时的传送到控制系统中，控制系统和显示系统通过数据传输线将数据传输到显示系统中。
一个典型的无人机系统至少应包含以下子系统：
1：飞行器--就是天上飞的那只”机“ ；
2：任务规划与控制站-俗称地面站，是无人机的指挥中心，将飞行器发回来的信息进行分析、处理，并给飞行器下达各种指令；
3：发射与回收设备--无人机不是导弹，不光能飞的出去，还要收得回来；
4：有效载荷--飞行器上所载的武器、探测设备等；
5：数据链--是无人机系统中最关键的部分，就像胎儿与母体相连的脐带。脐带出了问题,胎儿也就甭活了；
6：地面支援设备--装载车辆、测试设备、维护设备等。
概括地说，任何无人机系统都必须具备三要素：机、站、链。其中“链”是最关键、也是最脆弱的环节。
1、无人飞行器分系统：机体、动力装置、飞行控制与管理设备等；
2、任务设备分系统：战场侦察校射设备、电子对抗设备、通信中继设备、攻击任务设备、电子技术侦察设备、核生化探测设备、战场测量设备、靶标设备等；
3、测控与信息传输分系统：无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等；
4、指挥控制分系统：飞行操纵与管理设备、综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备、其他情报和通信信息接口等；
5、发射与回收分系统：与发射(起飞)和回收(着陆)有关的设备或装置，如发射车、发射箱、助推器、起落架、回收伞、拦阻网等；
6、保障与维修分系统：基层级保障维修设备，基地级保障维修设备等。
扩展资料
研制背景
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。
无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；
采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
参考资料来源：百度百科-无人机
参考资料来源：百度百科-无人机系统
基于大数据的无人机管控系统
近年来，多旋翼无人机如星火燎原之势在民间迅速普及开来，便捷的网络销售途径、低廉的价格再加上智能设备介入，使得飞行门槛降低，越来越多的人开始把玩这个新玩具。多旋翼无人机为我们提供了精美的航拍画面，完成测绘、架线、勘察等诸多特种任务，然而，伴随着使用者增多继而出现的是坠机、黑飞等事件频发，这除了与飞行器本身飞行稳定性良莠不齐有关外，很大程度上是飞手缺乏相关飞行安全知识和飞行经验，同时飞行器本身也缺乏能够向空管部门实时上报自身位置的设备，致使军民航空管部门不能监控其飞行情况而不愿意批准其飞行。下面2例以大数据方式管控无人机的系统提供了较好的解决方案。
云世纪无人机综合管控系统
无人机质量大飞行距离远，而且旋翼旋转速度极快，无规则乱飞一单失控对他人的财产和人身安全有很大的威胁。为了解决无人机监控和向空中管制部门上报位置的难题，云世纪信息科技研发了“云世纪无人机综合管控系统”，这是基于大数据概念的无人机监管系统，实现了无人机位置、无人机操纵者位置的实时显示解析，可设置无人机飞行(动态)电子围栏、超高报警、超速报警、禁区告警等监管策略。
系统研发团队主要由空管系统的技术人员组成，2015年7月，系统在青岛落地试运行，完成了与军民航空管系统的信息数据对接，实现无人机飞行动态信息直接传输至军民航空管自动化系统。目前正在与城市监管部门协商进驻公安、体育等监管部门的具体事宜。
除满足用户监管需求外，系统充分运用云平台技术，开发了针对无人机厂家、拥有者、爱好者的云服务平台，提供无人机注册管理、用户数据云存储、航行情报查询、通航法规资料查询、飞行资料下载、航线规划服务、气象服务、应急救援服务等众多航空专业功能。
系统已完全兼容大疆、亿航无人机接口，更多品牌无人机正在加速进驻中。目前系统正在大力推广合作中，军民航空管系统、城市监管部门、无人机厂家、无人机所有者均开放接口使用申请，未来会有更多地区更多无人机加入系统。为军民航空管监管、政府监管、无人机厂家、无人机用户、航空服务商等用户同时提供平台，既解决了无人机无法申请飞行计划的问题，也解决了监管“黑飞”乏力的现状，同时用更积极的方式为无人机飞行提供可靠安全的服务，这种解决方案标志着我国无人机综合管制系统开始走向世界前列。
AOPA的U-cloud无人机紧箍咒
U-cloud无人机监管系统以云计算、大数据技术为依托，展望行业发展趋势，引领无人机行业迈进大数据的门槛。根据相关规定，超过一定重量、在视距外飞行的无人机每次飞行前都需要申报飞行计划，一些无人机需要有驾驶执照才可操作，但因为申报的程序不方便，导致很多人宁可黑飞。
该系统以云计算为基础进行无人机的监管，覆盖1500米以下所有直升机、无人机等飞行器的低空监测，目前主要针对的是重量在7~25公斤，150米高度以下作业的无人机，无人机飞行时的所有动作变化，包括航迹、高度、速度、位置、航向等数据都会被系统所收纳，然后系统会根据这些数据进行相关的预警、避让工作以及安保工作相关应用的开发。无人机接入这个监管系统之后便无需自己申请飞行计划。
由于该系统刚刚上线，接入系统的公司并不是很多。据悉，AOPA将在本月出台一份草案文件，发放给各个无人机制造商，以便将该系统在全国进行推广，U Cloud平台将在明年开始正式运行。
在统一的监管平台下，驾驶员无须自己申请飞行计划，通过越发系统化的驾驶培训，持驾驶执照的操作人员就可以更容易的在规则下飞行，对于规范无人机市场的有序发展将起到积极促进作用。
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