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高精度地图将大量的行车辅助信息存储为结构化数据,这些信息可以分为两类。第一类是道路数据,比如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息。第二类是车道周边的固定对象信息,比如交通标志、交通信号灯等信息、车道限高、下水道口、障碍物及其他道路细节,还包括高架物体、防护栏、数目、道路边缘类型、路边地标等基础设施信息。
传统地图起的是辅助驾驶的导航功能,本质上与传统经验化的纸质地图是类似的。而高精度地图通过“高精度+高动态+多维度”数据,起的是为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能。高精地图相比传统地图有更高的重要性。
实地采集是制作高精度地图的第一步,主要通过采集车的现场采集来完成。采集的核心设备是激光雷达、高精度差分-惯导-卫星定位系统,它通过激光反射形成点云,完成对环境中各种物体的采集,并通过高精度定位系统记录行驶轨迹和环境中物体的高精度位置信息。
向人民法院提起诉讼。需要注意以下几点信息:
1、诉讼可以不请律师自己做,一般各地的法院立案大厅有各种模板,参照着写一个起诉状即可,复印相关证据材料,提交即可。
2、诉讼费并不会很贵,不用担心,例如:人民币1万元的退费数额,法院的案件受理费是50元。
3、打官司的话,一般的原则是原告就被告,需要到培训机构注册地址所在(或者上课的地方所在地)的区县一级的人民法院起诉。
4、如果工作日没有时间,准备好材料,将相关的材料邮寄给法院立案庭也是可以的,现在很多法院也已经开通了网上立案。
5、诉讼是基本的纠纷解决方式,如果合法权益受侵害,广大消费者应该敢于提起诉讼,很多案件,一进入诉讼程序,可能就和解了。
楼盘名称:北京精图小区
城市:北京
楼盘位置:丰台丽源路55号院
开发商:北京精图科工贸集团
建筑类型:板楼,
公交线路:公交:324路、687路、201路 地铁:9号线、10号线、14号线
规划信息:其占地面积为30000平方米,容积率,绿化率30%,共0栋楼,停车位地面车位150元/月
周边配套:幼儿园:警娃艺术幼儿园 中小学:莲花小学、七一小学、六里桥小学 大学:国家统计局培训学院 商场:首航超市-六里桥店、莲香园超市 医院:电力医院、国济中医院、海论中心口腔科 邮局:北京市南区邮电局太平桥西里邮电所 银行:工行六里桥分理处、北京农村商业银行莲花路分理处 其他:海莲大厦、嘉和商务楼、鼎鑫祥写字楼、俏湘厨酒楼(分店)、俏湘厨、宣徽府、金百万烤鸭(六里桥店)、金色华年娱乐城、壮瑶自然养生馆、BAR运动休闲俱乐部 小区内部配套:健身房、洗衣店、停车位、美容美发
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卫生服务:卫生费、垃圾费
(所载信息仅供参考,最终以售楼处信息为准。)
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高精度地图的定义分为两种:狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如,定义更详细信息(如车道和交通标志)的地图。广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外,还包括点云、语义和特征等属性。
高精地图,简单来说就是精度更高、数据维度更多的电子地图。
精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界事物之间的精度),可以精确到厘米级别;数据维度更多主要体现在高精地图包含了除道路信息之外的,几乎所有与交通相关的周围静态信息。
高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。
普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右,而高精地图的精度需要达到20厘米。这样的精度基本上是一个车道边线的宽度,在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。
除了精度以外,高精地图与传统导航电子地图的区别还体现在以下几个方面:
首先,二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员,而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统;
其次,二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据,比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。而高精地图不仅包括以上这些内容,同时还增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)的数据,诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据;
最后,二者的数据实时性不同。传统导航电子地图的更新频率为永久静态数据(更新频率约为1个月),半永久静态数据(频率为1小时)。而高精度地图对数据的实时性要求较高,更新频率通常为半动态数据(频率为1分钟),动态数据(频率为1秒)。
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