本篇文章给大家谈谈树莓派3b硬件信息,以及树莓派3b硬件参数对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
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型号越新功能越强大,新手入门和型号没关系,基本都一样,库函数wiringPi或者Python都是一样的。
树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能,这就是Raspberry Pi电脑板,中文译名"树莓派"。这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育,让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这 一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家,会有更多的其它应用不断被开发出来,并应用到更多领域。在2006年树莓派早期概念是基于Atmel的 ATmega644单片机,首批上市的10000“台”树莓派的“板子”,由中国台湾和大陆厂家制造。
它是一款基于ARM的微型电脑主板,以SD/MicroSD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100 以太网接口(A型没有网口),可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口,以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上,具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘,就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi B款只提供电脑板,无内存、电源、键盘、机箱或连线。
树莓派的生产是通过有生产许可的三家公司Element 14/Premier Farnell、RS Components及Egoman。这三家公司都在网上出售树莓派。现在,你可以在诸如京东、淘宝等国内网站购买到你所想要的树莓派。
树莓派基金会提供了基于ARM的Debian和Arch Linux的发行版供大众下载。还计划提供支持Python作为主要编程语言,支持Java、BBC BASIC (通过 RISC OS 映像或者Linux的"Brandy Basic"克隆)、C 和Perl等编程语言。
树莓派3的内存只有1G,在编译一些源码的时候,会出现内存被耗尽,编译被中断的情况,比如在编译vim插件youcomplelteme时。
cd /var
sudo swapoff /var/swap
sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024
sudo mkswap /var/swap
sudo swapon /var/swap
swapon -s
free -m
树莓派3B与3B+的区别:
树莓派3b+是在原来树莓派3B的基础上进行了强力的升级,采用了BCM2837B0型号CPU构建,是3B版本的博通处理器的升级版本,更新版本进行了性能和散热器优化。
拥有更好时钟频率和更精准的芯片温度.双频无线网卡和蓝牙采用 Cypress CYW43455“combo”芯片使其在2.4GHz和5GHz的频带将会有更加优异的表现, 除了峰值CPU时钟频率提高200MHz外,有线和无线网络吞吐量大约是上一版本的三倍,并且能够在更长的时间内保持高性能。
树莓派3B+确实消耗的功率远远超过其前身,强烈建议使用高质量的2.5A电源。
具体的参数提升:
1.处理器提升,从1.2GHz换成1.4GHz。
2.增加对5GHz WiFi频段的支持,Dual-band 802.11ac。
3.提升蓝牙版本Bluetooth 4.2。
4.升级千兆以太网卡。
5.支持外接PoE供电(需配合独立的扩展板)。
6.提升PXE网络稳定性和USB吞吐容量。
7.提升整体热管理能力(散热)。
树莓派早期有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。
2014年7月和11月树莓派分别推出B+和A+两个型号 ,主要区别:Model A没有网络接口,将4个USB端口缩小到1个。另外,相对于Model B来讲,Model A内存容量有所缩小,并具备了更小的尺寸设计。Model A可以说是Model B廉价版本。虽说是廉价版本,但新型号Model A也支持同Model B一样的MicroSD卡读卡器、40-pin的GPI连接端口、博通BCM2385 ARM11处理器、256MB的内存和HDMI输出端口。
从配置上来说,model B+使用了和model B相同的BCM2835芯片和512MB内存,但和前代产品相比较,B+版本的功耗更低,接口也更丰富。model B+将通用输入输出引脚增加到了40个,USB接口也从B版本的2个增加到了4个,除此之外,model B+的功耗降低了约0.5W到1W,旧款的SD卡插槽被换成了更美观的推入式microSD卡槽,音频部分则采用了低噪供电。从外形上来看,USB接口被移到了主板的一边,复合视频移到了3.5mm音频口的位置,此外还增加了四个独立的安装孔。 树莓派A型内置256MB内存,带一个USB端口,不带有线网接口。
树莓派B型内置512MB内存,带两个USB端口,带100M有线网接口。
注:在2012年10月15日前发售的B型机器内存为256MB。 2014年7月,“树莓派B+”版本发布,依然采用 BCM2835 处理器以及和上一代树莓派相同的系统软件。内存也依然是512MB;但是在以下几处关键部件做了改进:
● 更多的 GPIO 针脚,40针!(老版本是26针)
● 更多的USB接口,比老版本多2个,4个!并且对热插拔和过流保护做了改良。
● 用Micro SD插口替换了老的SD插口。
● 更低的功耗,降低了功耗0.5~1W。
● 音频优化,音频电路采用了专用的低噪音电源。
● 更简洁的外形,B+版本将USB接口和电路板边沿对齐了、移除AV接口,并在主板上做了4个固定孔,方便固定。 ● CPU 单线程速率为提升 1.5 倍(up by 1.5x)
● Sunspider 跑分提升 4 倍(4x faster)
● 基于 NEON 的多核视频解码速率提升 20 倍(20x faster)
● SysBench 整体多线程 CPU 分数为旧版的 6 倍(6x) ● 搭载900MHz 的四核处理器(900MHz quad-core ARM Cortex-A7 CPU ),预计性能6倍于之前的B+版本。
● 1GB LPDDR2 SDRAM,2倍于之前的B+版本。
● 与1代完全兼容。
由于CPU已经升级到 ARM Cortex-A7 系,所以树莓派2将支持运行全系列的 ARM GNU/Linux 发行版。包括 Ubuntu 甚至 微软的 Windows 10。 2016年2月,“树莓派3B版本发布。
● 搭载1.2GHz 的64位四核处理器(ARM Cortex-A53 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 CPU)。
● 增加802.11 b/g/n无线网卡。
● 增加低功耗蓝牙4.1适配器。
● 最大驱动电流增加至2.5A。
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的。)
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有 BCM2837 的手册,根据之前文章引用官网所说, BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册,直接找到 PWM 章节。找到了如下图:
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的。因为没有示波器,暂时不好测试。先找到下面对应图:
根据以上两个图对比可以发现如下规律:
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路,可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)
以下是demo(pwm) 源码
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